一种捷联惯导系统航向误差快速修正方法

摘要

本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t₀和t₁两个时刻导航解算坐标系下捷联惯导系统的速度误差，利用两个时刻速度误差得到捷联惯导系统的航向误差，再将捷联惯导系统的航向进行修正。该方法比较常规方法适合于水下潜器使用，并且修正时间缩短。

主权项

一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，其特征是根据外部辅助测量装置获取参考外部速度信息，进一步测得t₀和t₁两个时刻导航解算坐标系下捷联惯导系统的速度误差，利用两个时刻速度误差得到捷联惯导系统的航向误差，再将捷联惯导系统的航向进行修正，从而完成系统快速航向修正。