一种基于受力的油用牡丹果实图像的识别方法

摘要

本发明提供了一种基于受力的油用牡丹果实图像的识别方法，该识别方法包括以下步骤：构建有外力施加设备的电荷耦合元件(CCD)机器视觉系统，采集油用牡丹植株在外力作用下发生位移前后的图像；在油用牡丹植株发生位移前后的图像中，分别选取参考子区和搜索子区、目标子区；将参考子区与目标子区进行计算，获得目标子区中目标点的位置坐标，从而得到果实和叶片的位移矢量，选择预定的位移矢量阈值，得到果实轮廓的图像；利用亚像素搜索算法获得精确的油用牡丹果实的形心位置；同时，建立油用牡丹果实色度演化模型；根据色度演化模型，提出能表征牡丹果实成熟度变化的特征变量以判别成熟度，从而完成对油用牡丹果实的定位识别及成熟度判别。

主权项

一种基于受力的油用牡丹果实图像的识别方法，其特征在于，该识别方法包括以下步骤：步骤1，构建设置有外力施加设备的电荷耦合元件(CCD)机器视觉系统，用所述电荷耦合元件(CCD)机器视觉系统分别采集油用牡丹植株在外力施加设备作用下发生位移前和发生位移后的图像；步骤2，对步骤1中获得的油用牡丹植株发生位移前后的两幅图像进行预处理；步骤3，在步骤2中获得的油用牡丹植株发生位移前的灰度图像中，选取一个待测像素点，该待测像素点即为参考点，以该参考点为中心点选取参考子区；在油用牡丹植株发生位移后的灰度图像中，以与该参考点相对应的像素点为中心点选取搜索子区，并在搜索子区中以每个像素点为中心点选取目标子区，目标子区的中心点即为目标点；步骤4，将步骤3中图像参考子区与搜索子区中的目标子区进行计算，得到协方差相关函数，进而获得目标子区中目标点的位置坐标；步骤5，根据步骤3中参考点的位置坐标和步骤4中目标点的位置坐标，得到油用牡丹植株上果实和叶片的位移矢量，选择预定的位移矢量阈值，以区分油用牡丹果实和叶片，并得到果实轮廓的图像；步骤6，在步骤5的基础上，利用亚像素搜索算法获得精确的油用牡丹果实的形心位置。