无人机

摘要

本发明公开了一种无人机。包括：RGBD相机、飞行控制器以及处理器，处理器与RGBD相机以及飞行控制器连接，其中：RGBD相机，用于在飞行过程中实时获取目标的RGBD图像信息，RGBD图像信息包括R、G、B像素信息和对应的深度信息；处理器用于实时对R、G、B像素信息进行处理，以识别目标，并根据目标对应的深度信息获取与目标的实时距离，飞行控制器用于根据实时距离调整无人机的飞行姿态，使得RGBD相机对目标进行跟踪拍摄。通过以上方式，本发明能够自动实现目标的跟踪拍摄。

主权项

一种无人机，其特征在于，所述无人机包括RGBD相机、飞行控制器以及处理器，所述处理器与所述RGBD相机以及所述飞行控制器连接，其中：所述RGBD相机，用于在飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，所述RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的深度信息；所述处理器，用于实时对所述R、G、B像素信息进行处理，以识别目标，并根据所述目标对应的深度信息获取与所述目标的实时距离；所述飞行控制器用于根据所述实时距离调整所述无人机的飞行姿态和/或拍摄模式，使得所述RGBD相机对所述目标进行跟踪拍摄。