| 摘要 |
본 발명은 카메라 및 레이더검지기를 구비하여 영상정보 및 레이더신호로부터 객체 및 객체특징정보를 검출함으로써 다양하고 정확한 교통정보를 생성할 수 있으며, 영상객체 및 레이더객체를 좌표 및 시간 동기화한 후 ransac(random sample consensus) 알고리즘을 사용한 호모그래피 행렬(homography matrix)을 사용하여 동기화된 영상객체 및 레이더객체를 정합함으로써 객체검출의 정확도를 현저히 높일 수 있고, 영상객체 정보 검출 시 차량, 보행자, 배경 등의 유형마다 각기 다른 패턴을 갖는 HOG 서술자를 기 설정하여 저장하며, 이러한 HOG 서술자의 패턴 차이를 RBF 커널을 사용한 비선형 SVM(Support Vector Machine) 분류기를 사용하여 객체를 검출함으로써 객체 검출의 정확도를 높임과 동시에 검출된 객체의 종류까지 검출할 수 있으며, 교통정보 사용자 인터페이스를 통해 실제 영상, 돌발상황 추적영상 및 가상맵이 디스플레이 됨으로써 사용자는 간단하고 용이하게 교통정보를 열람할 수 있는 카메라 및 레이더를 이용한 교통정보 관리시스템에 관한 것이다. |
