主权项 |
一种RV减速器传动回差测试装置,该RV减速器传动回差测试装置包括底座(14)、伺服电机(1)、电机支架(2)、电机端联轴器(3)、转矩转速传感器(4)、输入端联轴器(5)、编码器(6)、RV减速器(7)、锁紧销钉(8)、输出端锁紧法兰(9)、减速器支座(10)、输入端法兰(11)、联轴器支座(12)、传感器支座(13),其特征在于:所述伺服电机(1)通过电机端联轴器(3)连接转矩转速传感器(4),转矩转速传感器(4)通过输入端联轴器(5)连接RV减速器(7)输入轴,输出端锁紧法兰(9)与RV减速器(7)的输出轴固接,输入端法兰(11)安装于RV减速器(7)的输入端,与减速器支座(10)固接,RV减速器(7)安装于减速器支座(10)上,转矩转速传感器(4)及联轴器支座(12)安装于传感器支座(13)上,伺服电机(1)安装于电机支架(2)上,电机支架(2)、传感器支座(13)及减速器支座(10)均安装在底座(14)上。 |