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Die Erfindung betrifft einen Lenkantrieb (10) für ein Fahrzeug (1; 1 a), mit einer von einem Fahrer bedienbaren Steueranordnung (17) und zwei, jeweils mit einem Rad (11 bis 14) zumindest mittelbar gekoppelten Stellmotoren (21, 22), wobei die Verbindung der Steueranordnung (17) mit den Stellmotoren (21, 22) ohne mechanische Kopplung erfolgt. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass der Lenkantrieb (10) derart ausgebildet ist, dass im Normalbetrieb jeder der beiden Stellmotoren (21, 22) unmittelbar einem Rad (11 bi s14) zugeordnet ist und dieses lenkt, und dass im Normalbetrieb zwischen den beiden Rädern (11 bis 14) einer Achse (15, 16) keine unmittelbare mechanische Verbindung ausgebildet ist. |
