一种车距辅助控制系统及其控制方法

摘要

一种重型商用车车距辅助控制系统及其控制方法，该系统包括车距辅助控制器以及与其配合使用的车载毫米波雷达和电控发动机。车距辅助控制器包括控制芯片、与控制芯片相连的两路独立的CAN通讯接口、人机交互装置、系统电源。采用本发明的重型商用车车距辅助控制系统，由于采用两路独立的CAN通讯接口设计，从而使得雷达数据不占用整车CAN总线资源，从而方便了重型车辆与车载毫米波雷达产品的匹配，对采用CAN总线的车辆具有良好的通用性。

主权项

一种车距辅助控制系统，其特征在于：所述车距辅助控制系统包括：车载毫米波雷达(3)、车距辅助控制器(1)；所述车载毫米波雷达(3)安装在重型商用车前方中部，所述车距辅助控制器(1)安装在重型商用车驾驶室内，所述车距辅助控制系统与重型商用车自带的电控发动机(2)协同工作，所述电控发动机(2)为基于CAN2.0总线协议的电控发动机；车载毫米波雷达(3)探测与前方车辆的相对行驶环境信息，包括与前方车辆的相对速度和相对距离；车距辅助控制器(1)采集车载毫米波雷达(3)返回的所述相对速度和相对距离，以及来自整车CAN总线的车辆行驶信息，包括本车车速、档位信息、发动机转速信息和制动信号；所述车距辅助控制器(1)包括：人机交互装置(4)、控制电路(5)、电源及通讯线缆接口(6)、电源开关(7)和距离显示开关(8)；人机交互装置(4)向驾驶员提供了改变车距辅助控制器(1)工作模式和期望目标的接口，显示前方车辆的相对距离和当前车辆的安全状态，同时，显示当前车距辅助控制器的运行模式；人机交互装置(4)设有距离显示数码管一块，车辆安全状态指示灯(14)，巡航模式激活按钮(9)，巡航模式指示灯，定距模式激活按钮(12)，定距模式指示灯(13)，巡航速度/定距距离增加按钮(10)，巡航速度/定距距离减少按钮(11)；所述控制电路至少包括系统雷达电源接口(17)、24V电源输入(22)、5V电源(23)、12V电源(24)、两路CAN通讯接口(18、19)、人机交互装置接口(20)和控制芯片(21)；其中，24V电源输入(22)向车距辅助控制器(1)内的所有部件供电；所述的24V电源输入(22)分别通过隔离器件转换为所述5V电源(23)和所述12V电源(24)，并分别给车载毫米波雷达(3)和控制芯片(21)提供电源；所述车距辅助控制器包括车载毫米雷达CAN通讯接口、整车CAN通讯接口；所述车载毫米雷达CAN通讯接口与车载毫米雷达CAN总线相连，接收由车载毫米波雷达(3)所探测的与前方车辆的相对行驶环境信息，包括相对速度和相对距离；所述整车CAN通讯接口与整车CAN总线相连，用于接收来自整车CAN总线的车辆行驶信息，包括本车车速、档位信息、发动机转速信息和制动信号；所述车距辅助控制器通过所述车载毫米雷达CAN通讯接口采集所述相对速度与所述相对距离；所述车距辅助控制器通过所述整车CAN通讯接口采集来自于整车CAN总线的车辆行驶信息；所述车距辅助控制器通过所述整车CAN通讯接口向所述整车CAN总线发送电控发动机的控制信号；驾驶员对车辆的控制优先于所述车距辅助控制器。