具有倾翻控制的车辆

摘要

机动车辆包括特征在于重心的车身、用于保持和路面接触的多个车轮以及降低倾翻装置。该装置配置为经由以下至少之一阻止车辆将发生的倾翻：i)在车身和多个车轮中的至少一个之间施加力和ii）降低车辆的重心。该车辆还包括配置为检测作用在车辆上且具有阈值大小的倾翻力矩的传感装置。该车辆附加地包括控制器，该控制器配置为触发倾翻降低装置以在车身上产生和感知到的阈值力矩相反的力矩，使得倾翻期间车辆相对于路面的角度降低。还公开了一种在倾翻期间降低车身角度的方法。

主权项

一种特征在于重心的机动车辆，包括：车身；多个车轮，用于保持和路面的接触，其中所述多个车轮中的每一个都包括安装在其上的可充气车胎；倾翻降低装置，配置为经由使至少一个车胎放气降低车辆的重心阻止车辆将发生的倾翻；传感装置，包括布置为靠近每个车轮的传感器，并且配置为在相应的车轮处检测作用在车辆上且具有阈值大小的倾翻力矩；和控制器，配置为触发倾翻降低装置以将安装在不同于具有检测到的阈值大小的倾翻力矩的车轮的车轮上的车胎放气，并且在车身上产生和检测到的具有阈值大小的倾翻力矩相反的力矩，使得倾翻期间车辆相对于路面的角度降低。