车辆中用于对激光雷达数据进行滤波的系统及其方法

摘要

本发明提供一种用于对激光雷达数据进行滤波的系统及方法。该系统包括激光雷达数据采集器，其配置成从激光雷达采集激光雷达数据并以矩阵结构储存激光雷达数据。噪声点确定器配置成确定第一滤波条件、第二滤波条件、第三滤波条件是否满足，其中第一滤波条件用于确定在激光雷达数据中在预定参考距离内是否存在点，第二滤波条件用于确定以矩阵结构中的参考点为参考左右相邻存在的点是否为第一参考值或小于第一参考值，并且第三滤波条件用于确定以参考点为参考上下相邻存在的点是否为第二参考值或小于第二参考值。

主权项

一种用于对激光雷达数据进行滤波的系统，其包括：激光雷达数据采集器，其配置成从所述激光雷达采集激光雷达数据并以矩阵结构储存所述激光雷达数据；以及噪声点确定器，其配置成确定第一滤波条件、第二滤波条件和第三滤波条件是否满足，其中所述第一滤波条件用于确定在所述激光雷达数据中在预定参考距离内是否存在点，所述第二滤波条件用于确定以所述矩阵结构中的参考点为参考左右相邻存在的点是否为第一参考值或小于第一参考值，并且所述第三滤波条件用于确定以所述参考点为参考上下相邻存在的点是否为第二参考值或小于第二参考值。