一种室内服务机器人移动底盘

摘要

本发明公开了一种室内服务机器人移动底盘，包括底板、驱动机构、万向轮机构、传感系统、电源系统，万向轮机构包括万向轮底座，设置在万向轮底座内的两组万向轮、固定连接两组万向轮的万向轮撑板，万向轮撑板通过一直线轴承转动连接在万向轮底座上，万向轮撑板两端上表面各设置有一弹簧，弹簧上端固定设置有一弹簧压板，弹簧压板固定在万向轮底座上。本发明一方面保证了四轮底盘具有较好的运动速度和转弯特性，另一方面本发明采用的跷跷板式结构设计的万向轮机构对于路面小台阶或小凹坑的高度具有良好的自适应调节能力，能够有效过滤，确保驱动轮前进的稳定性和可靠性。

主权项

一种室内服务机器人移动底盘，包括底板（1）、驱动机构（2）、万向轮机构（3）、传感系统（5）、电源系统（6），其特征在于：所述驱动机构（2）包括驱动底板（21），安装在所述驱动底板（21）上的两组驱动电机（22）及驱动轮（24），两组所述驱动电机（22）及驱动轮（24）互相镜像设置；所述万向轮机构（3）包括万向轮底座（31），设置在所述万向轮底座（31）内的两组万向轮（32）、固定连接两组所述万向轮（32）的万向轮撑板（33），所述万向轮撑板（33）通过一直线轴承（34）转动连接在所述万向轮底座（31）上，所述万向轮撑板（33）两端上表面各设置有一弹簧（35），所述弹簧（35）上端固定设置有一弹簧压板（36），所述弹簧压板（36）固定在所述万向轮底座（31）上；所述传感系统（5）包括导航传感器（51）和地标传感器，所述导航传感器（51）通过传感支撑板（53）固定设置在所述底板（1）前端部，所述地标传感器固定设置在所述底板（1）下表面；所述电源系统（6）包括一蓄电池组，所述蓄电池组电联接于所述驱动电机（22）。