外力检测装置及安装有该外力检测装置的智能割草机

摘要

本实用新型涉及一种智能割草机外力检测装置，包括：磁块，固定于智能割草机的机壳上；多个霍尔传感器，分布于所述磁块的磁场范围内，用以检测磁块的磁性强弱，所述磁块可因智能割草机发生碰撞而与所述霍尔传感器发生相对位移。上述智能割草机外力检测装置，由于智能割草机碰到障碍物后，磁块因碰撞而相对于霍尔传感器发生一定的位移，因此，霍尔传感器因检测到磁块由于位置发生变化而磁场发生变化，检测到智能割草机碰到了障碍物，进而可控制智能割草机转弯等，这样既避免了因只有霍尔传感器损坏而导致智能割草机无法工作，也避免了由于同时使用两对独立的磁块与霍尔传感器而导致需控制精度升高，导致成本增加。

主权项

一种智能割草机外力检测装置，其特征在于，包括：一个磁块，设置于智能割草机的机壳上，并因智能割草机受外力的作用，随机壳而发生位移；至少两个霍尔传感器，用以检测所述磁块是否发生位移。