发明名称 |
胎盘干细胞防冻伤自动存取装置 |
摘要 |
本实用新型属于干细胞存储技术领域,尤其涉及一种胎盘干细胞防冻伤自动存取装置,其特征在于旋转气缸、旋转台、伸缩气缸、机械手、液氮罐、第一电机、PLC控制器,所述旋转台与所述旋转气缸连接,所述旋转台上设有竖向支架,所述竖向支架上端与横向支架连接,所述横向支架上固定有竖向的所述伸缩气缸,所述伸缩气缸下端与伸缩杆连接,所述伸缩杆底端固定有所述机械手,所述旋转气缸、所述伸缩气缸与所述PLC控制器连接。本实用新型的有益效果是:实现了干细胞存取机械手在水平方向的旋转及上下伸缩,同时自动化程度高,不需要人工操作,防止手被冻伤,也减小了液氮的损失。 |
申请公布号 |
CN205431772U |
申请公布日期 |
2016.08.10 |
申请号 |
CN201521100375.1 |
申请日期 |
2015.12.23 |
申请人 |
天津滨通生物科技有限公司 |
发明人 |
路震君 |
分类号 |
A01N1/02(2006.01)I |
主分类号 |
A01N1/02(2006.01)I |
代理机构 |
天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 |
代理人 |
龚晓芳 |
主权项 |
一种胎盘干细胞防冻伤自动存取装置,其特征在于旋转气缸、旋转台、伸缩气缸、机械手、液氮罐、第一电机、PLC控制器,所述旋转台与所述旋转气缸连接,所述旋转台上设有竖向支架,所述竖向支架上端与横向支架连接,所述横向支架上固定有竖向的所述伸缩气缸,所述伸缩气缸下端与伸缩杆连接,所述伸缩杆底端固定有所述机械手,所述旋转气缸、所述伸缩气缸与所述PLC控制器连接;所述液氮罐位于所述机械手下方,所述液氮罐顶部设有旋转盖体,所述旋转盖体通过转轴与所述液氮罐转动连接,所述转轴与第一电机连接,所述旋转盖体附近设有红外测距传感器,所述红外测距传感器、所述第一电机分别与所述PLC控制器连接;所述液氮罐底部设有转盘,所述转盘由第二电机驱动,所述转盘上设有托盘固定架,所述托盘固定架周围交错分布有托盘,所述托盘底端设有接近开关,所述接近开关、所述第二电机分别与所述PLC控制器连接。 |
地址 |
300450 天津市滨海高新区华苑产业区华天道3号综合楼A区516单元 |