一种适用于树木粉刷机器人的甩摆粉刷机构

摘要

本实用新型涉及一种适用于树木粉刷机器人的甩摆粉刷机构，由粉刷机械机构、粉刷提升机构、粉刷涂抹系统、控制和电源系统组成，所述粉刷机械机构、粉刷提升机构、粉刷涂抹系统均与控制和电源系统连接，所述粉刷涂抹系统固定连接于粉刷机械机构上，粉刷机械机构与粉刷提升机构连接。通过设置长度不同的粉刷臂并合理配置位置，实现对树木枝干的全方位包裹，结构简单、粉刷效率高；通过设置粉刷臂甩摆机构，实现对粉刷臂和粉刷环的角度可调动作，继而实现粉刷机械机构的闭合和打开，机械结构合理、实用；通过设置粉刷臂自动伸缩杆，实现对粉刷臂和粉刷环的长度可调，配合压力触碰开关实现对不同种类直径的树木枝干的粉刷涂抹作用，适用范围较广。

主权项

一种适用于树木粉刷机器人的甩摆粉刷机构，其特征在于，由粉刷机械机构、粉刷提升机构、粉刷涂抹系统、控制和电源系统组成，所述粉刷机械机构、粉刷提升机构、粉刷涂抹系统均与控制和电源系统连接，所述粉刷涂抹系统固定连接于粉刷机械机构上，粉刷机械机构与粉刷提升机构连接。