一种水下检测和作业机器人的水面监控系统

摘要

本实用新型公开了机器人领域内的一种水下检测和作业机器人的水面监控系统，包括安装在水下机器人上的微控制器和数据采集机构，微控制器、数据采集机构与水面控制台之间进行数据通信，水面控制台与程控电源箱相连，水面控制台内集成有监视单元、控制单元、特征信息单元以及报警单元，本实用新型可实时获得水下机器人的工作状态，且可方便控制水下机器人动作，使得水下机器人的使用控制更加方便，可用于水下开发探测。

主权项

一种水下检测和作业机器人的水面监控系统，包括安装在水下机器人上的微控制器和数据采集机构，其特征在于，所述微控制器、数据采集机构与水面控制台之间进行数据通信，水面控制台与程控电源箱相连，所述水面控制台内集成有监视单元、控制单元、特征信息单元以及报警单元，所述监视单元包括图像采集模块，图像采集模块经数据传输单元与摄像头相连；所述控制单元包括机械臂控制模块和运动控制模块，机械臂控制模块与机器人机械臂相连，运动控制模块与机器人运动部件相连；所述特征信息单元包括显示模块，显示模块显示机器人实时的姿态、深度、温度、湿度、压力、电压、电流信息；所述报警单元包括故障检测模块，所述故障检测模块与报警LED指示灯相连。