一种空间定位系统

摘要

本实用新型公开了一种空间定位系统，该系统包括至少三个信标和至少一个定位终端；信标分布设置在待定位空间中，用于产生低频电磁场；每个定位终端接收多个信标产生的低频电磁场，并根据接收到的至少三个信标产生的低频电磁场数据，计算定位终端的空间位置。同时，本实用新型有效地克服了现有的定位方案实施复杂度高、部署成本高、定位误差大、定位信息更新延迟等缺陷，通过较廉价的方案，实现室内大范围的精确实时跟踪，且对环境要求较宽松，无金属、磁场干扰即可，显著地提高了空间定位方案在不同的环境场景中的适用性。

主权项

一种空间定位系统，其特征在于，该系统包括至少三个信标和至少一个定位终端；信标分布设置在待定位空间中，用于产生低频电磁场；每个定位终端接收多个信标产生的低频电磁场，并根据接收到的至少三个信标产生的低频电磁场数据，计算定位终端的空间位置。