用于全轮电驱动车辆的扭矩控制的系统和方法

摘要

本发明涉及用于全轮电驱动车辆的扭矩控制的系统和方法，具体提供了用于全轮电驱动(eAWD)车辆中的扭矩控制的方法和装置。所述装置是具有能够确定期望扭矩命令以及主和辅轴的扭矩能力数据的至少一个推进系统的系统。所述装置还包括能够提供底盘数据的一个或多个主动底盘系统以及处理器，所述处理器联接成处理期望的扭矩命令、扭矩能力数据和底盘系统数据从而提供辅轴的最大扭矩限值和最小扭矩限值。以此方式，至少一个推进系统处理所述期望的扭矩信号以及所述最大扭矩限值和所述最小扭矩限值从而为eAWD车辆提供电动机扭矩命令和发动机扭矩命令。本发明还提供了一种用于eAWD车辆中的扭矩控制的方法。

主权项

一种用于控制全轮电驱动(eAWD)车辆中的扭矩的方法，包括：确定所述eAWD车辆的期望的扭矩命令；在所述eAWD车辆的一个或多个底盘系统中处理所述期望的扭矩命令从而提供底盘数据；在处理器中处理所述底盘数据以及所述eAWD车辆的主轴和辅轴的扭矩能力数据以便提供辅轴的最大扭矩限值和最小扭矩限值；将辅轴的扭矩能力数据与辅轴的最大扭矩限值和最小扭矩限值相比较，以确定推进系统、底盘系统、或者推进系统和底盘系统两者是否具有辅轴的扭矩优先权；当所述辅轴的最大扭矩限值和最小扭矩限值的扭矩范围等于或大于所述扭矩能力数据时，确定推进系统具有辅轴的扭矩优先权，以便由推进系统提供电动机扭矩命令和发动机扭矩命令；当为所述辅轴的最大扭矩限值和最小扭矩限值提供相同值时，确定底盘系统具有辅轴的扭矩优先权，以便由底盘系统提供电动机扭矩命令和发动机扭矩命令；当所述辅轴的最大扭矩限值和最小扭矩限值的扭矩范围小于所述扭矩能力数据时，确定推进系统和底盘系统两者都具有辅轴的扭矩优先权，以便由推进系统和底盘系统提供电动机扭矩命令和发动机扭矩命令；以及确定实现的总扭矩并且将所述实现的总扭矩以及所述主轴和辅轴的扭矩能力数据传送到所述处理器。