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一种汽车文字标识自动喷涂装置，其特征是，它包括行走机构（1）、喷头（5）、喷头位置调整机构（3）和控制系统，所述行走机构（1）对称布置在车辆输送线（7）上停车工位的两侧，所述喷头（5）安装在喷头位置调整机构（3）上，所述喷头位置调整机构（3）包括左右对称布置的两部分，它们分别安装在左右两侧行走机构（1）上； 所述喷头位置调整机构（3）包括升降单元（3‑2）、前后移动单元（3‑3）、旋转单元（3‑4）和水平移动单元（3‑1），所述水平移动单元（3‑1）的非中心位置处安装喷头（5），所述升降单元（3‑2）固定在行走机构（1）上，在升降单元顶端装配前后移动单元（3‑3），所述前后移动单元（3‑3）内侧安装旋转单元（3‑4）；所述旋转单元（3‑4）包括水平布置的两个推杆（3‑4‑3）、两个步进电机（3‑4‑1）和两个螺旋传动组件（3‑4‑2），所述推杆（3‑4‑3）一端与螺旋传动组件（3‑4‑2）输出端装配，所述螺旋传动组件（3‑4‑2）输入端与步进电机（3‑4‑1）输出轴连接，推杆（3‑4‑3）另一端与水平移动单元（3‑1）装配；所述控制系统由传感器和控制主机（8）组成，所述传感器包括光幕测量传感器（6）、高度传感器（9）、第一距离传感器（2）、第二距离传感器（4）和扫码传感器（10），所述光幕测量传感器（6）、高度传感器（9）和扫码传感器（10）均安装在行走机构（1）上，它们的安装位置分别对应车辆输送线（7）上停车工位的车辆头部、车辆车架和车辆尾部位置，所述第一距离传感器（2）、第二距离传感器（4）分别布置在喷头（5）的两侧。 |
