一种服装整形机器人

摘要

本发明提供一种服装整形机器人，能够快速实现自动化的牛仔服装的水洗整形工艺，降低了工人的劳动强度、保证了车间的安全环境，且加工出来的服装效果好。本发明包括控制装置、机架部分、行走部分和工件旋转机构，所述工件旋转机构包括旋转驱动，旋转驱动与转动轴相连，转动轴侧壁上连有分隔板，转动轴上还连有转动机构，模型安装板底部与模型安装座相连，模型安装座与模型气管、胶波相连，模型安装座侧部设有感应器和张夹安装板，张夹安装板与张夹气缸相连。本发明中，工人工作区和机器人工作区通过分隔板分开，能够保证工人的作业环境和安全性。

主权项

一种服装整形机器人，包括控制装置、机架部分(2)、行走部分(1)和工件旋转机构(3)，其特征在于：所述工件旋转机构(3)包括旋转驱动(3‑1)，旋转驱动(3‑1)与转动轴(3‑3)相连，转动轴(3‑3)侧壁上连有分隔板(3‑2)，转动轴(3‑3)上还连有转动机构(4)，模型安装板(3‑4)底部与模型安装座(3‑5)相连，模型安装座(3‑5)与模型气管(3‑6)、胶波(3‑7)相连，模型安装座(3‑5)侧部设有感应器(3‑9)和张夹安装板(3‑8)，张夹安装板(3‑8)与张夹气缸相连。