一种空间拓扑运动模拟平台

摘要

本发明涉及一种空间拓扑运动模拟平台，特别是一种舰船运动模拟平台。本发明目的是为了解决现有的运动模拟平台运动空间小的问题。该空间运动模拟平台包括升降平台和安装于升降平台上方的六自由度运动平台，所述的升降平台包括下基座平台，中间承接平台，及连接下基座平台与中间承接平台的四支液压气缸组件；所述的六自由度运动平台包括上运动平台，中间承接平台，以及用于连接上运动平台与中间承接平台的六支液压气缸组件。本发明可实现多自由度、大空间范围的运动，具有结构简单、运行稳定、运动空间大、模拟效果好等特点。

主权项

一种空间拓扑运动模拟平台，包括升降平台和安装于升降平台上方的六自由度运动平台；其特征在于，所述的升降平台包括下基座平台（1），中间承接平台（2），及连接下基座平台（1）与中间承接平台（2）的四支液压气缸组件（4），下固定座（6），上固定座（7）；所述的六自由度运动平台包括上运动平台（3），中间承接平台（2），以及用于连接上运动平台（3）与中间承接平台（2）的六支液压气缸组件（5），下铰支座（8）、上铰支座（9）。