一种智能机器人的多模态输出方法和智能机器人系统

摘要

本发明公开了一种智能机器人的多模态输出方法及一种智能机器人系统。方法包括：解析当前的多模态交互输入以获取机器人当前需要输出的多模态交互行为；获取机器人当前需要输出的多模态交互指令；基于该多模态交互指令判定存在机器人模拟执行动作时；根据模拟执行动作生成匹配的模拟声音并输出。本发明的方法和系统可以提升机器人多模态交互输出的执行效果，降低机器人硬件结构以及其他输出限定对机器人的多模态输出产生的影响，拓展机器人的应用范围，提高机器人的用户体验。

主权项

一种智能机器人的多模态输出方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人当前需要输出的多模态交互指令；基于该多模态交互指令判定存在机器人模拟执行动作时；根据模拟执行动作生成匹配的模拟声音并输出。