一种高压水射流的多自由度走刀装置

摘要

本发明属于消防器材技术领域，具体为一种高压水射流的多自由度走刀装置。包括可调节支架和走刀机构；可调节支架包括支脚，锁紧块，水平支架；支脚由锁紧块与水平支架连接；走刀机构包括水平摆杆机构，水平摆杆电动推杆，纵向摆杆机构，纵向摆杆电动推杆，喷枪电动推杆，高压水射流喷枪，纵向固定杆；纵向摆杆机构通过纵向固定杆与水平支架连接；纵向摆杆电动推杆一端与纵向固定杆连接，另一端与纵向摆杆机构连接；水平摆杆电动推杆一端与纵向摆杆机构连接，另一端与水平摆杆机构连接；所述的喷枪电动推杆一端固定于水平摆杆机构，另一端与高压水射流喷枪连接。本发明提供了一种可在远端操控的多自由度走刀机构，能够对可疑爆炸物等危险物品进行切割，对于消防部队安全地执行反恐任务具有重要的现实意义。

主权项

一种高压水射流的多自由度走刀装置，其特征在于，包括可调节支架和走刀机构；其中：所述可调节支架包括水平支架（3）、支脚（8）和可调节锁紧强度的锁紧块（9）；所述水平支架（3）为一个半围合的平面框架，支脚（8）通过锁紧块（9）同水平支架（3）连接，支撑平衡整个水平支架（3）在一个水平面上；所述走刀机构包括水平摆杆机构（1），水平摆杆电动推杆（2），纵向摆杆机构（4），纵向摆杆电动推杆（5），喷枪电动推杆（6），高压水射流喷枪（7）和纵向固定杆（10）；所述纵向摆杆机构（4）一端同纵向固定杆（10）转动连接；纵向摆杆电动推杆（5）为伸缩杆，杆两端分别同纵向固定杆（10）和纵向摆杆机构（4）转动连接；通过纵向摆杆电动推杆（5）长度伸缩控制纵向摆杆机构（4）上下转动；所述水平摆杆机构（1）为一长杆，一端同纵向摆杆机构（4）转动连接；所述水平摆杆电动推杆（2）为伸缩杆，杆两端分别连接纵向摆杆机构（4）和水平摆杆机构（1）；通过水平摆杆电动推杆（2）长度伸缩控制水平摆杆机构（1）水平转动；所述喷枪电动推杆（6）设置在水平摆杆机构（1）上；高压水射流喷枪（7）和喷枪电动推杆（6）连接，通过喷枪电动推杆（6）推动，高压水射流喷枪（7）能沿水平摆杆机构（1）的杆体移动；所述纵向固定杆（10）与水平支架（3）固定连接。