工具驱动单元之控制装置

摘要

一工具驱动单元之控制装置被揭示，其中一工具例如一螺丝攻或钻孔器以控制装置控制旋转并轴向地移动。工具驱动单元有一心轴伺服马达可根据一心轴电流命令而被驱动，及一进给轴伺服马达可根据一进给轴电流命令而被驱动，它们是由一作为控制装置之单微电脑操作而提供的。微电脑在执行攻螺丝时会阅读－Ｎｃ程式并输出一心轴伺服马达之心轴命令，并在执行钻孔时令输入进给轴伺服马达之心轴命令与一第一进给轴命令。当执行攻螺丝时，用来控制一螺距之螺距改变控制器会输出进给轴伺服马达之一第二进给轴命令。一工具选择器根据在执行中之工具操作而接收第一进给轴命令与第二进给轴命令并输出一选择的进给轴命令。心轴与进给轴伺服马达是根据所提供之命令与侦测伺服马达之实际角度位置与旋转速度而被控制的。

主权项

一种工具驱动单元之控制装置,其中一装设在一心轴之前端之工具可被该控制装置控制为围绕心轴之一中央轴线旋转并沿着心轴之中央轴线被纵向地进给,该控制装置是以一微电脑控制,可输出一心轴电流命令以驱动一心轴马达而旋转工具及一进给轴电流命令以驱动一进给轴马达而纵向地进给工具,该微电脑包含:心轴位置控制工具以侦测该心轴伺服马达之一第一角度位置,测量该第一角度位置与一心轴命令之间的第一位置差异,并根据该第一位置差异而输出该心轴伺服马达之一心轴速度命令;心轴速度控制工具以侦测该心轴伺服马达之一第一旋转速度,测量该第一旋转速度与该心轴速度命令之间的一第一速度差异,并根据该第一速度差异而输出该心轴电流命令;进给轴位置控制工具以侦测该进给轴伺服马达之一第二角度位置,测量该第二角度位置与一选择的进给轴命令之间的一第二位置差异,并根据该第二位置差异而输出该进给轴伺服马达之一进给轴速度命令;及进给轴速度控制工具以侦测该进给轴伺服马达之一第二旋转速度,测量该第二旋转速度与该进给轴速度命令之间的一第速度差异,并根据该第二