| 摘要 |
본 발명은 철 구조물 비파괴 검사로봇에 관한 것으로서, 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 철 구조물 비파괴 검사로봇은 로봇바디;와, 상기 로봇바디에 설치되어, 상기 로봇바디를 철 구조물 상에서 이동하게 제공되는 이동수단; 및 상기 로봇바디에 구비되며, 상기 이동수단에 연계되어 철 구조물의 균열을 측정하는 검사수단;을 포함하고, 상기 검사수단은, 상기 로봇바디 내부에 구비되며, 철 구조물의 균열상태를 측정하는 센서부재를 구비하는 진단부;를 포함하되, 상기 진단부는, 중공부를 구비하며, 상기 로봇바디의 내부로 통하도록 상기 로봇바디의 하부에 설치되는 수용홈;과, 중공부를 구비하며, 구동수단에 연결되어 상기 수용홈에서 상승 또는 하강하게 구비되는 보호박스;와, 상기 보호박스의 중공부 내에 고정되며, 상기 보호박스의 하강 시에 철 구조물의 균열상태를 측정하는 상기 센서부재;를 포함하여 상기 센서부재가 하강 시 철 구조물의 균열상태를 측정할 수 있다. |
