| 发明名称 | 车辆以及车辆的控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种车辆(10)及其控制方法，其中，电动机控制装置(28)基于电力源(20)的可供给电力(β)、与左电动机(16)以及右电动机(18)各自的旋转状态量(Nmot)相应的电力损失(L1、L2)、左电动机(16)以及右电动机(18)的目标动力差(ΔTT)、左电动机(16)以及右电动机(18)的目标动力和(TRT_req)来设定目标左动力(TM1)以及目标右动力(TM2)，使用目标左动力(TM1)以及目标右动力(TM2)而控制左电动机(16)以及右电动机(18)。 | ||
| 申请公布号 | CN105848946A | 申请公布日期 | 2016.08.10 |
| 申请号 | CN201480070374.9 | 申请日期 | 2014.12.25 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 安藤义纪;塚本宗纪;野口真利 |
| 分类号 | B60K6/46(2007.01)I;B60K6/52(2007.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B60K17/356(2006.01)I;B60W10/08(2006.01)I;B60W20/00(2016.01)I;B60W30/18(2012.01)I;B60L15/20(2006.01)I | 主分类号 | B60K6/46(2007.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 洪秀川 |
| 主权项 | 一种车辆(10、10A)，其具备：左电动机(16、16a)，其与左车轮(32a、36a)机械式连接；右电动机(18、18a)，其与右车轮(32b、36b)机械式连接；电动机控制装置(28)，其对所述左电动机(16、16a)产生的动力即左动力以及所述右电动机(18、18a)产生的动力即右动力进行控制；以及电力源(20)，其与所述左电动机(16、16a)以及所述右电动机(18、18a)电连接，所述车辆(10、10A)的特征在于，所述电动机控制装置(28)基于所述电力源(20)的可供给电力而求出所述左动力与所述右动力之和的最大值即左右和上限值，所述电动机控制装置(28)基于所述左右和上限值、所述左动力与右动力之差的目标值即目标左右差、所述左动力与右动力之和的目标值即目标左右和，分别求出所述左电动机(16、16a)用的目标左动力以及所述右电动机(18、18a)用的目标右动力，所述电动机控制装置(28)基于所述目标左动力以及所述左电动机(16、16a)的旋转状态量而求出左损失电力，且基于所述目标右动力以及所述右电动机(18、18a)的旋转状态量而求出右损失电力，所述电动机控制装置(28)基于所述左损失电力以及所述右损失电力而修正所述左右和上限值，并求出修正后左右和上限值，所述电动机控制装置(28)基于所述修正后左右和上限值以及所述目标左右差而分别修正所述目标左动力以及所述目标右动力，所述电动机控制装置(28)基于修正后的所述目标左动力以及所述目标右动力而控制所述左电动机(16、16a)以及所述右电动机(18、18a)。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||