下棋机器人的棋子供给机构

摘要

下棋机器人的棋子供给机构，包括底座、顶子气缸、进子气缸、止退器、输送管、取子仓、用于感测棋子进入取子仓内的检测传感器、出子气缸及电气控制电路。止退器包括具有中心通孔的本体部，本体部侧壁上设有多个径向通孔；止退器还包括分别设在多个径向通孔内的多个止退机构。每一止退机构包括弹珠、弹性元件及底座，弹珠的一部分伸入本体部的中心通孔内；弹性元件位于弹珠与底座之间，底座与本体部相连。输送管的下端和下端分别与止退器的出口及取子仓的入口连通。出子气缸用于将取子仓内的棋子从出棋口推出。电气控制电路用于控制顶子气缸、进子气缸和出子气缸的工作。本实用新型能确保棋子在自下向上输送的过程中不会下落，且出子时不会卡子。

主权项

下棋机器人的棋子供给机构，其特征在于，包括底座、顶子气缸、进子气缸、止退器、输送管、取子仓、用于感测是否有棋子进入所述取子仓内的检测传感器、出子气缸以及电气控制电路；其中：所述顶子气缸位于所述底座的下方，该底座开设有供所述顶子气缸的推杆穿过的穿孔，该顶子气缸的推杆可将位于穿孔上方的棋子顶入位于该顶子气缸上方的所述止退器中；所述进子气缸用于将放置在底座上的棋子推送到所述穿孔的上方；所述止退器包括本体部，所述本体部具有沿轴向延伸的中心通孔，本体部的侧壁上间隔设有多个径向通孔；所述止退器还包括一一对应地分别设置在所述多个径向通孔内的多个止退机构；每一止退机构包括弹珠、弹性元件以及底座，所述弹珠靠近本体部的中心通孔，且弹珠的一部分伸入本体部的中心通孔内；所述弹性元件位于所述弹珠与所述底座之间，该弹性元件的两端分别与弹珠和底座抵接相连；所述底座与所述本体部相连；所述输送管的下端与所述止退器的出口连通，所述输送管的上端与所述取子仓的入口连通；所述取子仓设置在棋盘上，所述取子仓设有出棋口；出子气缸用于将所述取子仓内的棋子从所述出棋口推出；所述检测传感器的信号输出端与所述电气控制电路的信号输入端电连接，所述电气控制电路用于控制顶子气缸、进子气缸和出子气缸的工作。