一种玩具球

摘要

本实用新型公开了一种玩具球包括球形外壳，还包括：声音信号采集装置，设置于所述球形外壳内，采集并发送声音信号；控制单元，接收所述声音信号，根据所述声音信号确定声源位置，根据所述声源位置生成控制信号；驱动装置，设置于所述球形外壳内，包括电机及与所述电机的电机轴固定连接的转盘，所述电机根据所述控制信号转动，所述电机转动时带动所述转盘转动，所述转盘上或内具有与所述转盘固定连接的配重块，所述转盘的外圆周与所述球形外壳间具有间隙。本实用新型的玩具球，通过定位出声源位置，并分别控制两个电机转动，可以实现转弯、滚动，最终实现了球能够自动定位声源并向声源位置滚动，最终实现了用户与玩具球互动。

主权项

一种玩具球，包括球形外壳，其特征在于，包括：    声音信号采集装置，设置于所述球形外壳内，采集并发送声音信号；控制单元，接收所述声音信号，根据所述声音信号确定声源位置，根据所述声源位置生成控制信号；驱动装置，设置于所述球形外壳内，包括电机及与所述电机的电机轴固定连接的转盘，所述电机根据所述控制信号转动，所述电机转动时带动所述转盘转动，所述转盘上或内具有与所述转盘固定连接的配重块，所述转盘的外圆周与所述球形外壳间具有间隙。