高压电缆检修机器人

摘要

一种高压电缆检修机器人，它主要包括：电缆穿槽、行进轮、拽臂、保护壳、斜撑臂、电磁靠板、数显屏、举臂、机械爪、拉臂、臂柱、铰片、限位轴、转轴、工字臂、液压气杆、拉簧、调位孔板、销钉轴、基座板、液压泵，所述的基座板前端焊接有拉臂，拉臂上端焊接有斜撑臂，拉臂末端设有电缆穿槽；斜撑臂上末端设有电磁靠板；基座板后端铰接有拽臂，拽臂末端为行进轮；基座板中心位置处焊接有臂柱，臂柱侧面设有调位孔板，臂柱顶端通过转轴贯穿铰接举臂一端，举臂另一端设有机械爪；被转轴贯穿的臂柱顶端之间铰接有工字臂，工字臂另一端通过拉簧拉结于销钉轴上；基座板上设有液压气杆，液压气杆一端固定铰接于工字臂内；液压气杆通过液压泵加压、释压；它具有结构简单、造价低廉、适用于高压电缆检修、穿电缆等工作；方便工作人员工作，工作效率高等特点。

主权项

一种高压电缆检修机器人，它主要包括：电缆穿槽（1）、行进轮（2）、拽臂（3）、保护壳（4）、斜撑臂（5）、电磁靠板（6）、数显屏（7）、举臂（8）、机械爪（9）、拉臂（10）、臂柱（11）、铰片（12）、限位轴（13）、转轴（14）、工字臂（15）、液压气杆（16）、拉簧（17）、调位孔板（18）、销钉轴（19）、基座板（20）、液压泵（21），其特征在于：基座板（20）前端焊接有拉臂（10），拉臂（10）上端焊接有斜撑臂（5），拉臂（10）末端设有电缆穿槽（1）；斜撑臂（5）上末端设有电磁靠板（6）；所述的基座板（20）后端铰接有拽臂（3），拽臂（3）末端为行进轮（2）；基座板（20）中心位置处焊接有臂柱（11），臂柱（11）侧面设有调位孔板（18），臂柱（11）顶端通过转轴（14）贯穿铰接举臂（8）一端，举臂（8）另一端设有机械爪（9）；所述的被转轴（14）贯穿的臂柱（11）顶端之间铰接有工字臂（15），工字臂（15）另一端通过拉簧（17）拉结于销钉轴（19）上；所述的基座板（20）上设有液压气杆（16），液压气杆（16）一端固定铰接于工字臂（15）内；液压气杆（16）通过液压泵（21）加压、释压。