一种开放式六轴机器人运动控制卡

摘要

本实用新型公开了一种开放式六轴机器人运动控制卡，包括DSP与CPLD，所述DSP通过以太网口与外界上位机相连，且通过并行接口与CPLD相互连接，所述CPLD的输入端连接有光电耦合器，所述DSP与CPLD通过数模转换器与控制卡的输入输出接口相连，所述接口另一端连接有工业机器人，所述光电耦合器输入端与输入输出接口相连。本实用新型结构简单，使用方便，功能强大，控制卡中处理电路更加准确，应用该控制卡可以方便的对各种控制算法在机器人中的应用进行研究，满足市场的基本需求。

主权项

一种开放式六轴机器人运动控制卡，其特征在于：包括DSP与CPLD，所述DSP通过以太网口与外界上位机相连，且通过并行接口与CPLD相互连接，所述CPLD的输入端连接有光电耦合器，所述DSP与CPLD通过数模转换器与控制卡的输入输出接口相连，所述接口另一端连接有工业机器人，所述光电耦合器输入端与输入输出接口相连。