电子部件安装装置

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置，其可以使得将吸附嘴的轴和使吸附嘴转动的电动机的轴连接的传动带，稳定地进行原点复位。在将安装于θ轴电动机（21）的轴上的驱动带轮（22）和安装于吸附嘴轴（12a）上的从动带轮（12c）连接的传动带（23）的中途，设置传动带原点检索用的带轮（24），使传动带（23）的齿数L与驱动带轮（22）的齿数m和带轮24的齿数p的最小公倍数一致。并且，设置对驱动带轮（22）的原点进行检测的电动机编码器（25）和对带轮（24）的原点进行检测的原点传感器（26），根据驱动带轮（22）的原点位置和带轮（24）的原点位置之间的关系，对传动带（23）的原点进行检索，进行原点复位。

主权项

一种电子部件安装装置，其利用吸附嘴（12b）对电子部件（P）进行吸附，向基板（5）上搭载该电子部件，其中，该吸附嘴（12b）安装在通过θ轴电动机（21）进行旋转的吸附嘴轴（12a）上，其特征在于，具有：带齿的驱动带轮（22），其安装在所述θ轴电动机的轴（27）上，与该轴同轴；带齿的第1从动带轮（12c），其安装在所述吸附嘴轴上，与该吸附嘴轴同轴；带齿的第2从动带轮（24）；带齿的传动带（23），其架设在所述驱动带轮、所述第1从动带轮及所述第2从动带轮上，具有与所述驱动带轮的齿数和所述第2从动带轮的齿数的最小公倍数相等的齿数；第1原点检测单元（25），其在所述驱动带轮位于原点上时，输出第1原点检测信号；第2原点检测单元（26），其在所述第2从动带轮位于原点上时，输出第2原点检测信号；以及原点复位单元（30），其基于所述第1原点检测单元输出的所述第1原点检测信号、所述第2原点检测单元输出的所述第2原点检测信号，使所述传动带向原点复位。