一种履带变轨装置及起重机

摘要

本发明公开了一种履带变轨装置及起重机。所述履带变轨装置包括：车架；以及四根连接梁，每根连接梁的第一端与车架固定连接，第二端位于所述车架之外，且所述四根连接梁的所述第二端的连线形成一个长方形，其中，在每根连接梁的第二端处铰接有一个托架，每个所述托架固定连接一个履带，所述履带能够在工作状态和变轨状态之间切换，在工作状态时的履带轨距等于所述长方形的长边长度，在变轨状态时的履带轨距等于所述长方形的短边长度。从而，本发明提供一种旋转式的履带变轨装置，所述履带变轨装置的连接梁是固定的，从而整个装置具有较高的强度。另一方面，本发明的履带变轨装置可以实现较大的变轨比。

主权项

一种履带变轨装置，其特征在于，包括：车架；以及四根连接梁，每根连接梁的第一端与所述车架固定连接，第二端位于所述车架之外，且所述四根连接梁的所述第二端的连线形成一个长方形，其中，在每根连接梁的第二端处铰接有一个托架，每个所述托架固定连接一个履带，所述履带能够在工作状态和变轨状态之间切换，在工作状态时的履带轨距(L1)等于所述长方形的长边长度，在变轨状态时的履带轨距(L2)等于所述长方形的短边长度。