自行驶且自转向的地板清洁设备和清洁系统

摘要

本发明涉及一种自行驶且自转向的地板清洁设备，其包括至少一个清洁机组(33、51)和污物收集容器(42)，污物收集容器具有容器内部空间(44)、底壁(56)、污物进入开口(48)和污物排出开口(58)，其中，污物颗粒可以借助至少一个清洁机组(33、51)转移到容器内部空间(44)中，并且污物排出开口(58)在底壁(56)上形成。为了提供这种在实现简单的结构的情况下允许将污物颗粒从污物收集容器中简单地移除的地板清洁设备，根据本发明提出的是，地板清洁设备(14)具有布置在污物排出开口(58)上的阀装置(60)，其具有至少一个阀体(62、64)，阀体在关闭位置中至少区段式地构造出底壁(56)并且封闭污物排出开口(58)，并且阀体可以转移到打开位置中，在打开位置中至少部分释放污物排出开口(58)，并且阀装置(60)是能通过空气压力来操作的，用以将至少一个阀体(62、64)从关闭位置转移到打开位置。此外，本发明还涉及一种清洁系统。

主权项

一种自行驶且自转向的地板清洁设备，所述地板清洁设备包括至少一个清洁机组(33、51)和污物收集容器(42)，所述污物收集容器具有容器内部空间(44)、底壁(56)、污物进入开口(48)和污物排出开口(58)，其中，污物颗粒能借助所述至少一个清洁机组(33、51)转移到所述容器内部空间(44)中，并且所述污物排出开口(58)在所述底壁(56)上形成，其特征在于，所述地板清洁设备(14)具有布置在所述污物排出开口(58)上的阀装置(60)，所述阀装置具有至少一个阀体(62、64)，所述至少一个阀体在关闭位置中至少区段式地构造出所述底壁(56)并且封闭所述污物排出开口(58)，并且所述阀体能转移到打开位置中，在所述打开位置中至少部分释放所述污物排出开口(58)，并且所述阀装置(60)是能通过空气压力来操作的，用以将所述至少一个阀体(62、64)从所述关闭位置转移到所述打开位置。