集成底座和机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及集成底座和机器人，集成底座用于安装电机并输出电机产生的动力，电机具有主轴，集成底座包括设有安装腔体的外壳、固定安装于安装腔体内的固定板、设于安装腔体底部与固定板之间并与主轴固定连接的联轴器以及设于安装腔体内并与电机固定连接以随电机旋转以输出动力的旋转板，固定板位于联轴器与旋转板之间，固定板设有与联轴器相对应的第一过孔，旋转板设有与第一过孔相对应的第二过孔，主轴依次穿过第二过孔和第一过孔并连接于联轴器。本发明的集成底座的整体结构紧凑，无需增加安装传动机构，可以使得整体结构集成化，体积更小；且能够确保尽量避免电机输出的动力损失和提升轴向运动的精度。

主权项

集成底座，用于安装电机并输出所述电机产生的动力，所述电机具有主轴，其特征在于：所述集成底座包括设有安装腔体的外壳、固定安装于所述安装腔体内的固定板、设置于所述安装腔体底部与所述固定板之间并与所述主轴固定连接的联轴器以及设置于所述安装腔体内并与所述电机固定连接以随所述电机旋转以输出所述动力的旋转板，所述固定板位于所述联轴器与所述旋转板之间，所述固定板设有与所述联轴器相对应的第一过孔，所述旋转板设有与所述第一过孔相对应的第二过孔，所述主轴依次穿过所述第二过孔和所述第一过孔并连接于所述联轴器。