| 发明名称 | 机器人的控制方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人的控制方法和装置，所述方法包括：主站节点接收多个从站节点对应的轴命令；所述主站节点通过总线对从站节点发送轴命令；所述从站节点通过总线接收所述轴命令，根据所述轴命令获取对应的状态数据，并将所述状态数据通过总线返回至所述主站节点；主站节点接收多个从站节点返回的状态数据，并对所述状态数据进行存储。采用本方法能够有效提高模块化机器人的控制性能。 | ||
| 申请公布号 | CN105843764A | 申请公布日期 | 2016.08.10 |
| 申请号 | CN201610214800.2 | 申请日期 | 2016.04.07 |
| 申请人 | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 | 发明人 | 王璐明;高云峰 |
| 分类号 | G06F13/40(2006.01)I | 主分类号 | G06F13/40(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 王宁 |
| 主权项 | 一种机器人的控制方法，所述方法包括：主站节点接收多个从站节点对应的轴命令；所述主站节点通过总线对从站节点发送轴命令；所述从站节点通过总线接收所述轴命令，根据所述轴命令获取对应的状态数据，并将所述状态数据通过总线返回至所述主站节点；主站节点接收多个从站节点返回的状态数据，并对所述状态数据进行存储。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦 | ||