发明名称 用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置
摘要 本实用新型公开了一种用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置,包括装箱线(1),该装箱线(1)的两侧设有撑箱定位机构(2),在撑箱定位机构(2)的下方设有能够升降包装箱的抬箱机构(3);其中撑箱定位机构(2)包括驱动端设有旋转轴(22)的旋转气缸(21),旋转轴(22)上均匀分布有撑箱板(23),在装箱线(1)上的包装箱到达撑箱定位机构(2)处后,旋转气缸(21)驱动旋转轴(22)带动撑箱板(23)旋转到达相应的包装箱内并将相应的包装箱定位撑开,抬箱机构(3)驱动相应的包装箱上升脱离装箱线(1)的输送链条(11)。本实用新型在撑箱定位时输送链条能够继续运行,撑箱整理定位精确且运行简捷迅速。
申请公布号 CN205441029U 申请公布日期 2016.08.10
申请号 CN201521120448.3 申请日期 2015.12.30
申请人 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 发明人 李政德;刘霞
分类号 B65B43/30(2006.01)I;B65B43/52(2006.01)I 主分类号 B65B43/30(2006.01)I
代理机构 南京天华专利代理有限责任公司 32218 代理人 李德溅;徐冬涛
主权项 一种用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置,包括输送包装箱的装箱线(1),其特征在于:所述装箱线(1)的两侧皆设有撑箱定位机构(2),且在撑箱定位机构(2)的下方设有能够升降包装箱的抬箱机构(3);其中撑箱定位机构(2)包括旋转气缸(21),旋转气缸(21)的驱动端设有旋转轴(22),旋转轴(22)上均匀分布有撑箱板(23),在装箱线(1)上的包装箱到达撑箱定位机构(2)处后,旋转气缸(21)驱动旋转轴(22)带动撑箱板(23)旋转到达相应的包装箱内并将相应的包装箱定位撑开等待装箱,且同时抬箱机构(3)使相应的包装箱上升脱离装箱线(1)的输送链条(11)使得上述包装箱装箱时装箱线(1)的输送链条(11)能够继续输送后续的包装箱。
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