带有离合保护结构的伺服系统

摘要

本实用新型提供了带有离合保护结构的伺服系统，包括上盖、中盖、马达、轴承和底盖，其特征在于：还包括离合保护装置，所述离合保护装置包括离合保护齿、打滑齿轮、马达齿和输出大齿，所述的马达齿中轴与马达转轴相固定，马达齿和离合保护齿相啮合，输出大齿与所述的打滑齿轮相啮合。本实用新型通过弹簧的对力的控制，有效限定离合器的工作；铁轴的下方设置一台阶，防止小齿轮往下掉；通过波浪齿的设计，在负载过大的情况下，离合大齿和离合小齿分离，因而力不会输出到输出齿轮上；增加的离合保护结构可以防止所有齿轮不会打齿和伤人，伺服器用于在机器人关节转动时，也不会因机械性过于僵硬而伤人。

主权项

带有离合保护结构的伺服系统，包括上盖、中盖、马达、轴承和底盖，其特征在于：还包括离合保护装置，所述离合保护装置包括离合保护齿、打滑齿轮、马达齿和输出大齿，所述的马达齿中轴与马达转轴相固定，马达齿和离合保护齿相啮合，输出大齿与所述的打滑齿轮相啮合。