一种全向自动导引车

摘要

本实用新型提供一种全向自动导引车，包括自动导引车车体，自动导引车车体内设有支撑结构、电池组、电机、控制箱和处理控制单元，自动导引车车体的车头位置设有可以上下升降的升降装置，自动导引车车体靠近地面位置安装有能够对180度范围内的障碍物进行探测的深度相机或激光雷达，升降装置上安装有独立的深度相机和前置摄像头和用于探测车体周边物体及与物体距离的全向光学检测装置，深度相机和前置摄像头用来进行取放货物时的末端定位和识别位置二维码。该全向自动导引车使用全向光学系统辅助以深度相机形成全景视觉，在自动导引车行进时，利用全景视觉系统基于SLAM技术辅助以深度相机或激光雷达深度测量技术来建立的3D立体地图，利用建立的3D地图对自身进行定位、规划路径。

主权项

一种全向自动导引车，其特征在于，包括自动导引车车体，所述自动导引车车体内设有支撑结构、电池组、电机、控制箱和中央处理控制单元，所述自动导引车车体的车头位置设有可以上下升降的升降装置，所述自动导引车车体靠近地面位置安装有能够对180度范围内的障碍物进行探测的深度相机或激光雷达，所述升降装置上安装有独立的深度相机和前置摄像头和用于探测车体周边物体及与物体距离的全向光学检测装置，所述前置摄像头用来进行取放货物时的末端定位和识别位置二维码。