发明名称 AGC系统中传统机组与储能系统配合的控制策略
摘要 本发明公开了一种AGC系统中传统机组与储能系统配合的控制策略,包括以下步骤:从数据采集与监视控制系统中获得频率偏差和联络线交换功率偏差,计算区域控制偏差;根据区域控制偏差计算系统调节需求功率;将系统调节需求功率分配给传统机组,计算传统机组的目标出力;计算传统机组在当前AGC周期内的最大调节能力;将剩余调节功率分配给储能系统承担;以及校核并下发指令,结束当前AGC周期。本发明有助于快速抑制电力系统的频率与联络线交换功率的波动;可以降低电力系统的调频容量需求,或者在调频容量不变的情况下改善调频控制效果;实现方法简单,几乎没有增加运算量,同时对控制系统硬件环境要求低,不需要对现行的AGC系统做出较大的改变。
申请公布号 CN103441534B 申请公布日期 2016.08.10
申请号 CN201310311091.6 申请日期 2013.07.23
申请人 清华大学;华北电网有限公司 发明人 张放;谢旭;胡泽春;张晶;宋永华;施磊
分类号 H02J3/46(2006.01)I;H02J3/32(2006.01)I 主分类号 H02J3/46(2006.01)I
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人 张大威
主权项 一种AGC系统中传统机组与储能系统配合的控制策略,其特征在于,包括以下步骤:S1.从数据采集与监视控制系统中获得频率偏差和联络线交换功率偏差,计算区域控制偏差,记系统AGC周期为T,当前周期序号为k,k为正整数,在周期k开始时,从数据采集与监视控制系统中获得系统频率偏差Δf(k)与区域间联络线交换功率偏差ΔP<sub>tie</sub>(k),计算区域控制偏差ACE(k):ACE(k)=BΔf(k)+ΔP<sub>tie</sub>(k),其中B为系统频率偏差系数,单位MW/Hz,ΔP<sub>tie</sub>为联络线实际交换功率与计划交换功率的偏差;S2.根据所述区域控制偏差计算系统调节需求功率,根据所述区域控制偏差ACE(k)通过低通滤波方式计算所述系统调节需求功率ΔP<sub>R</sub>(k):‑ΔP<sub>R</sub>(k)=α·ACE(k)+(1‑α)·ACE(k‑1),其中,α为滤波因子;S3.将所述系统调节需求功率分配给所述传统机组,计算所述传统机组的目标出力,将系统调节需求功率ΔP<sub>R</sub>(k)按照容量比例分配给系统内可用的所述传统机组,设周期k中可用的传统机组台数为n,第i台机组的容量为<img file="FDA0000937692670000011.GIF" wi="87" he="69" />当前出力为P<sub>Gi</sub>(k),则该机组将被分配的调节功率量为<img file="FDA0000937692670000012.GIF" wi="507" he="215" />在当前周期内的目标出力为P′<sub>Gi</sub>(k)=P<sub>Gi</sub>(k)+ΔP<sub>Gi</sub>(k);S4.计算所述传统机组在当前AGC周期内的最大调节能力,由于传统机组爬坡率与响应时间的限制,所述步骤S3该目标出力可能无法在当前周期内达到,记机组i的上调速率为<img file="FDA0000937692670000013.GIF" wi="85" he="62" />下调速率为<img file="FDA0000937692670000014.GIF" wi="86" he="54" />则当前周期结束时机组i可以改变的最大出力为<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>&Delta;</mi><msub><mover><mi>P</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mrow><mi>G</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>min</mi><mrow><mo>{</mo><mrow><msubsup><mi>&rho;</mi><mrow><mi>G</mi><mi>i</mi></mrow><mo>+</mo></msubsup><mi>T</mi><mo>,</mo><msub><mi>&Delta;P</mi><mrow><mi>G</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>}</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>&Delta;P</mi><mrow><mi>G</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&GreaterEqual;</mo><mn>0</mn></mrow><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mi>max</mi><mrow><mo>{</mo><mrow><msubsup><mi>&rho;</mi><mrow><mi>G</mi><mi>i</mi></mrow><mo>-</mo></msubsup><mi>T</mi><mo>,</mo><msub><mi>&Delta;P</mi><mrow><mi>G</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>}</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>&Delta;P</mi><mrow><mi>G</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&lt;</mo><mn>0</mn></mrow><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000937692670000015.GIF" wi="958" he="189" /></maths>S5.将剩余调节功率分配给所述储能系统承担,由所述储能系统承担的剩余调节功率的计算公式为:<img file="FDA0000937692670000016.GIF" wi="582" he="126" />以及S6.校核并下发指令,结束当前AGC周期。
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