底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头

摘要

本发明涉及等离子体切割领域，具体公开了一种底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头，包括卧式机架；双平行四边形机构，其底部通过摆动连接件和卧式机架活动连接，双平行四边形机构的横向连接轴组和立杆组通过转动副相连接构成横向平行四边形机构；双平行四边形机构的纵向连杆组和横向连接轴组通过转动副相连接，所述纵向连杆组、横向连接轴组和立杆组构成纵向平行四边形机构；驱动装置，用以驱动双平行四边形机构进行纵向摆动和横向摆动；护笼连接件，通过销轴和纵向连杆活动连接。本发明的坡口切割头通过双平行四边形机构进行纵向偏摆和左右偏摆的独立控制，不会造成电缆与管道间的缠绕；本发明的结构简单、重量轻、更节能，制造成本更低。

主权项

一种底驱型双平行四边形无限回转坡口切割头，其特征在于，包括：卧式机架（1），为无限回转坡口切割头的支撑件，用于和外部机构装置相连接；双平行四边形机构，其底部通过摆动连接件组（2）和卧式机架（1）活动连接，双平行四边形机构的横向连接轴组（4）和立杆组（3）通过转动副相连接构成横向平行四边形机构；双平行四边形机构的纵向连杆组（5）和横向连接轴组（4）通过转动副相连接，所述纵向连杆组（5）、横向连接轴组（4）和立杆组（3）构成纵向平行四边形机构；驱动装置（9），包括第一驱动装置（91）和第二驱动装置（92），第一驱动装置（91）和其中一个摆动连接件（203）相连接，用以驱动双平行四边形机构进行纵向摆动；第二驱动装置（92）通过横向偏转总成（10）和其中一个横向连接轴（43）相连接，用以驱动双平行四边形机构进行横向摆动；护笼连接件（6），通过销轴和纵向连杆组（5）活动连接；割具（8），其通过割具护笼（7）和护笼连接件（6）相连接，并固定在割具护笼（7）内。