发明名称 管道折弯机
摘要 本发明公开了一种管道折弯机,包括管道折弯模;用于在管道待折弯部位的折弯送料方向的一端夹紧待折弯管道的管道支撑组件;以及折弯夹持组件,用于在管道待折弯部的另一端夹紧被折弯管道并进而在该端施加作用力,以使管道待折弯部位贴附与管道折弯模上并进而被折弯成所需形状;管道支撑组件和管道折弯模均为两组,以分别匹配,折弯夹持组件可被驱动而在管道折弯模外周绕其轴向双向转动,通过对该折弯夹持组件两个旋转方向的选择,从而可通过对应侧匹配的管道支撑组件与管道折弯模实现对管道在两个方向上的弯折。本发明的装置可以实现对管道多个方向的折弯,且折弯角度或弧度可任意设置,从而大大提高折弯机的工作效率以及应用范围。
申请公布号 CN104858272B 申请公布日期 2016.08.10
申请号 CN201510236221.3 申请日期 2015.05.11
申请人 武汉思瑞法机器人制造有限公司 发明人 熊震;何傲杰;陈静;孙博林;刘佳;杨菁
分类号 B21D7/08(2006.01)I;B21D7/16(2006.01)I 主分类号 B21D7/08(2006.01)I
代理机构 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 代理人 李佑宏
主权项 一种管道折弯机,可实现沿管道轴向对管道在对称方向上的双向折弯,其中,该管道折弯机包括:管道折弯模(10),其用于使待折弯的管道贴附其上并从而在受力后被折弯成所需角度;管道支撑机构(20),设置在管道折弯模(10)位于来料方向的一侧,用于在管道待折弯部位的折弯送料方向的一端支撑待折弯管道,以便管道待弯折部的一侧管道被支撑而可折弯;以及折弯夹持组件(30),其设置在管道折弯模(10)相对来料方向的另一侧,并与驱动机构连接,用于在管道待折弯部的另一端夹持被折弯管道,并进而被驱动以使管道待折弯部位贴附于所述管道折弯模上并从而被折弯成所需方向和角度;其特征在于,所述管道支撑机构(20)包括两组管道支撑组件(21,22),其彼此对称地间隔布置在所述管道折弯模(10)侧方,相应地,所述管道折弯模(10)也相应为两组,背向相对设置成为一体,以用于分别与一组所述支撑组件(21,22)匹配,所述待折弯管道置于相互匹配的管道折弯模(10)和支撑组件(21,22)之间,所述折弯夹持组件(30)可被驱动而在所述管道折弯模(10)外周绕其轴向双向转动,通过对该折弯夹持组件(30)两个旋转方向的选择,从而可通过对应侧匹配的管道支撑组件与管道折弯模(10)实现对管道在两个方向上的弯折;所述管道支撑机构(20)的两支撑组件(21,22)上方通过横梁(23)固连为一体,且其中一个管道支撑组件设置在沿支撑组件(21,22)移动方向上固定设置的臂架40上,并通过该臂架(40)上设置的滑轨(41)可相对移动,从而可使得管道支撑机构(20)整体移动,实现在管道支撑机构(20)中任一个与其匹配的管道折弯模(10)在夹持方向上间距的调整,使得其中夹持的管道被夹紧或松开。
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