主权项 |
一种交叠式绝缘子攀爬装置,其特征在于,它包括框架、框架开合机构、框架自锁机构、丝杠升降机构和手抓机构;所述的框架包括顶部框架(11)、底部框架(12)和用于连接顶部框架(11)和底部框架(12)的框架连接杆(13),所述的顶部框架(11)由顶部框架A(111)和顶部框架B(112)组成对开式结构,所述的底部框架(12)由底部框架A(121)和底部框架B(122)组成对开式结构;所述的框架开合机构包括开合电机输出轴卡子(21)、开合连动杆(22)和动力机构A(23),所述的动力机构A(23)安装在框架上,所述的开合连动杆(22)安装在动力机构A(23)的输出端,且所述的开合连动杆(22)的上端安装在顶部框架A(111)和顶部框架B(112)上,所述的开合连动杆(22)的下端安装在底部框架A(121)和底部框架B(122)上,所述的顶部框架(11)和底部框架(12)上均分别设置有开合电机输出轴卡子(21);所述的顶部框架(11)和底部框架(12)上均分别安装有框架自锁机构;所述的丝杠升降机构包括丝杠(41)和动力机构B(42),所述的丝杠(41)的上端和下端分别安装在顶部框架(11)和底部框架(12)上,所述的丝杠(41)还安装在动力机构B(42)的输出端,所述的动力机构B(42)安装在框架上;所述的手抓机构配合安装在丝杠(41)上。 |