一种室外场景三维点云采集系统

摘要

本发明是一种基于激光雷达的室外场景三维点云采集系统，属于计算机视觉领域。本发明解决的问题是：利用单线雷达102，相机103，通过同步模块104同步采集，在计算机101中利用相机的运动轨迹拼接雷达数据，解决了单线雷达室外场景测量中的尺度求解问题。本发明的主要算法的核心部分在于分别利用图像和雷达形成的点云进行点云融合，迭代求解尺度。本发明提出的方法能够简单、廉价的获取比较准确的室外场景三维模型。

主权项

一种室外场景三维点云采集系统，该系统包括101、计算机；102、雷达；103、相机；104、同步模块。其特征是包含以下主要步骤：301、数据采集；302、图像数据处理；303、雷达数据处理；304、点云融合。