一种搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括机器固定座、行走轮、控制单元、盛放箱、升降装置、升降杆、旋转装置、伸缩装置和抓取机械手，所述机器固定座内设有控制单元，所述机器固定座底端设有行走轮，所述机器固定座顶端中部设有升降装置，所述升降装置上端设有竖直的升降杆，所述升降杆顶端设有旋转装置，所述旋转装置侧部连接伸缩装置，所述伸缩装置下端设有抓取机械手，所述机器固定座上端设有多个盛放箱，所述控制单元分别与升降装置、旋转装置和伸缩装置连接。本实用新型结构简单，使用方便，各功能单元配合紧密，工作效率高，方便搬运。

主权项

一种搬运机器人，其特征在于：包括机器固定座、行走轮、控制单元、盛放箱、升降装置、升降杆、旋转装置、伸缩装置和抓取机械手，所述机器固定座内设有控制单元，所述机器固定座底端设有行走轮，所述机器固定座顶端中部设有升降装置，所述升降装置上端设有竖直的升降杆，所述升降杆顶端设有旋转装置，所述旋转装置侧部连接伸缩装置，所述伸缩装置下端设有抓取机械手，所述机器固定座上端设有多个盛放箱，所述控制单元分别与升降装置、旋转装置和伸缩装置连接。