益智机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种益智机器人控制系统，涉及娱乐器具制造技术领域；包括有机器人的本体，本体上设置有控制单元，寻迹模块，无线通信接收模块，主电源模块和舵机；无线通信接收模块通过无线信号与遥控器连接；寻迹模块、无线通信接收模块、主电源模块和舵机均与控制单元连接；本体设在画有多个方格并平铺于水平地面上的游戏界面上，该游戏界面上还设置有至少一个箱子；寻迹模块设有五个红外传感器，在本体的左侧和右侧各设有一个所述红外传感器，在本体的前端设有三个红外传感器。本实用新型可以解决在游戏中机器人坐标定位不准，机器人乱走或走偏的问题。

主权项

一种益智机器人控制系统，包括有机器人的本体（1），所述本体（1）上设置有控制单元（1‑1），寻迹模块（1‑4），无线通信接收模块（1‑2），主电源模块（1‑5）和舵机（1‑3）；所述无线通信接收模块（1‑2）通过无线信号与遥控器（2）连接；所述寻迹模块（1‑4）、无线通信接收模块（1‑2）、主电源模块（1‑5）和舵机（1‑3）均与所述控制单元（1‑1）连接；其特征在于：所述本体（1）设在画有多个方格并平铺于水平地面上的游戏界面上，该游戏界面上还设置有至少一个箱子；所述寻迹模块（1‑4）设有五个红外传感器，在所述本体（1）的左侧和右侧各设有一个所述红外传感器，在所述本体（1）的前端设有三个所述红外传感器，所述红外传感器由NE555调制38千赫兹信号发射电路和HS‑38B接收电路构成。