用于半导体产品料管的进料装置

摘要

本实用新型是关于用于半导体产品料管的进料装置。根据一实施例的进料装置包括传送机构、限位机构、方向识别机构，以及翻转机构。其中，传送机构经配置以传送半导体产品料管，限位机构经配置以将半导体产品料管限定在检测工位，方向识别机构经配置以识别半导体产品料管是否处于正确方向，而翻转机构经配置以在半导体产品料管为反向时将其翻转至正确方向。此外，方向识别机构经配置以包含设置有真空气孔的气缸，该真空气孔经配置以位于检测工位下方且经配置以吸附半导体产品料管。该方向识别机构经配置以根据该真空气孔吸附半导体产品料管的真空值而判断该半导体产品料管的方向。本实用新型具有识别准确率高的优点，进而可提高进料效率。

主权项

一种用于半导体产品料管的进料装置，所述进料装置包括：传送机构，经配置以传送所述半导体产品料管；限位机构，经配置以将所述半导体产品料管限定在检测工位；方向识别机构，经配置以识别所述半导体产品料管是否处于正确方向；以及翻转机构，经配置以在所述半导体产品料管为反向时将其翻转至正确方向；其特征在于，所述方向识别机构经配置以包含至少一气缸，所述气缸设置有真空气孔，所述真空气孔经配置以位于所述检测工位下方且经配置以吸附所述半导体产品料管；所述方向识别机构经配置以根据所述真空气孔吸附所述半导体产品料管的真空值而判断所述半导体产品料管的方向。