手推示教工业机器人的三维测量传感系统

摘要

本实用新型公开一种手推示教工业机器人的三维测量传感系统，该测量传感系统包括三坐标位移传感器、控制头、传感器接前置器、多路开关、信号预处理、A/D变换、接口电路、计算机系统，在机器手臂的末端安装一个带有三坐标位移传感器，机器手臂的另一端设有控制头，该三坐标位移传感器包括三组位置呈正交X、Y、Z方向排列的6个涡流传感器。本实用新型的优点在于：采用以六个涡流传感器组成的三维测量坐标系统获得相对位移的技术，由传感器组成的特定空间结构来提供位移和测量数据，以实现高效率示教和控制再现。对推动工业机器人技术的应用和发展具有重大社会效益。

主权项

一种手推示教工业机器人的三维测量传感系统，其特征在于：该测量传感系统包括三坐标位移传感器、控制头、传感器接前置器、多路开关、信号预处理、A/ D变换、接口电路、计算机系统，在机器手臂的末端安装一个三坐标位移传感器，机器手臂的另一端设有控制头，该三坐标位移传感器包括三组位置呈正交X、Y、Z方向排列的6个涡流传感器，三坐标位移传感器、传感器接前置器、多路开关、信号预处理、A/ D变换、接口电路、计算机系统通过电路依次连接。