发明名称 |
一种能适应各种极端环境的地下探测机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人,包括依次相连接的机械部分、检测系统、控制部分和智能处理系统,机械部分与控制部分连接,智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污染所在范围,随后对污染区域进行挖掘、处理并及时将污染物样品送至外围控制中心;具有越障功能,根据检测到的障碍物大小,可以在行走模式和飞行模式间自由切换。智能检测地下层的硬度、地下层中所含的各种成分及含量,及时将污染物样品送至外围控制中心。在不同的工况下,自动切换成多种不同的挖掘模式来挖掘,使能源得到充分利用,具有能源利用率高、工作效率高、智能化程度高、能够作到精确挖掘等优点。 |
申请公布号 |
CN205450773U |
申请公布日期 |
2016.08.10 |
申请号 |
CN201620012244.6 |
申请日期 |
2016.01.08 |
申请人 |
桂林电子科技大学 |
发明人 |
周祖鹏;刘旭锋;唐玉华;林永发;龚雨兵;韩海媚 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 |
代理人 |
陆梦云 |
主权项 |
一种能适应各种极端环境的地下探测机器人,其特征是:包括依次相连接的机械部分、检测系统、控制部分和智能处理系统,机械部分还与控制部分连接,智能处理系统与检测系统连接;其中:所述机械部分包括躯体、设置在躯体前端的头部、设置躯体前端两侧的前腿、设置在躯体中部两侧中腿和设置在躯体后部两侧的后腿、翅膀、尾巴,翅膀设置在整个躯体两侧,延伸出尾巴,尾巴设置在躯体尾部。 |
地址 |
541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |