一种穿水帘式秋千及其控制方法

摘要

本发明公开了一种穿水帘式秋千及其控制方法，穿水帘式秋千包括秋千架、秋千链、座板，秋千链下端与座板连接，所述的穿水帘式秋千还包括水池、送水管、喷水管、电子控制器、角度传感器、速度传感器，控制方法主要通过角度和速度传感器反馈的信号控制喷水管的喷水。本发明结构简单，使用方便，且使用安全，喷出的水不会碰到人的身上，能够给人带来新鲜感、刺激感和趣味性，比较适合进驻游乐场，能够产生很好的经济效益。

主权项

一种穿水帘式秋千，包括秋千架（2）、秋千链（4）、座板（5），秋千链（4）下端与座板（5）连接，其特征在于：还包括水池（8）、送水管（9）、喷水管（3）、电子控制器（1）、角度传感器（6）、速度传感器（7），所述的秋千架（2）上端与喷水管（3）连接，喷水管（3）与秋千链（4）上端连接，所述的水池设置在喷水管（3）的正下方的地面上，送水管（9）与喷水管（3）连接，所述的角度传感器（6）和速度传感器（7）内嵌于所述的秋千链（4）下端，所述的角度传感器（6）和速度传感器（7）的信号输出端与电子控制器（1）的信号输入端相连，电子控制器（1）的信号输出端与喷水管（3）的控制信号输入端相连，所述的电子控制器（1）采用微处理器进行控制，在所述的微处理器内置有A/D转换器；该秋千的控制方法包括如下步骤：步骤A1：读取与速度传感器（7）相连的A/D转换器输出的数据作为当前速度数据，判断该速度是否为零，如果判断结果为是，则执行步骤A2，否则执行步骤A1；步骤A2：读取与角度传感器（6）相连的A/D转换器输出的数据作为最大倾斜角度，判断最大倾斜角度是否大于临界倾斜角度，如果判断结果为是，则执行步骤A3，否则输出信号给喷水管（3）控制器使其停止放水，执行步骤A1；步骤A3：读取当前系统时间记为初始时刻，计算喷水管开始停水的时刻以及喷水管开始放水的时刻，执行步骤A4；步骤A4：读取当前系统时间，判断当前系统时间是否小于喷水管开始停水的时刻，如果判断结果为是，则执行步骤A4，否则输出信号给放水开关控制器使其停止放水，执行步骤A5；步骤A5：读取当前系统时间，判断当前系统时间是否小于喷水管开始放水的时刻，如果判断结果为是，则执行步骤A5，否则输出信号给放水开关控制器使其开始放水，执行步骤A1。