发明名称 一种基于帧融合技术的动态手势识别方法
摘要 本发明公开了一种基于帧融合技术的动态手势识别方法,其特征在于,包括如下步骤:将既定的一组动态手势根据密度分布特征划分为一组手势集合,对每个手势集合求其各个手势帧融合图像的密度分布特征参数,然后在各个集合内分别求其密度分布特征参数的平均值,将平均值作为该手势集合的模板特征向量H;对待识别的动态手势图像获取映射的静态组合图Q;计算静态组合图Q的密度分布特征,根据密度分布特征识别出动态手势所在的手势集合;根据密度分布特征的范围确定手势集合内的手势进一步选择采用Hausdorff距离方法或者指尖特征点方法。
申请公布号 CN103455794B 申请公布日期 2016.08.10
申请号 CN201310374176.9 申请日期 2013.08.23
申请人 济南大学 发明人 冯志全;张廷芳
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 主分类号 G06K9/00(2006.01)I
代理机构 济南舜源专利事务所有限公司 37205 代理人 商金婷
主权项 一种基于帧融合技术的动态手势识别方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)将既定的一组动态手势根据密度分布特征划分为一组手势集合,对每个手势集合求其各个手势帧融合图像的密度分布特征参数,然后在各个集合内分别求其密度分布特征参数的平均值,将平均值作为该手势集合的模板特征向量H;(2)对待识别的动态手势图像获取映射的静态组合图Q;(3)计算静态组合图Q的密度分布特征,根据密度分布特征识别出动态手势所在的手势集合;(4)根据密度分布特征的范围确定手势集合内的手势进一步选择采用Hausdor ff距离方法或者指尖特征点方法;所述步骤(2)包括如下步骤:(2.1)获取N帧连续动态手势序列图像{P<sub>i</sub>},i=0,1,2,…,N;(2.2)静态组合图Q中的像素同{P<sub>i</sub>}中的像素的映射关系如下<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = '[' close = ']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfenced open = '[' close = ']'><mtable><mtr><mtd><mrow><mfrac><mi>a</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mi>X</mi><mo>-</mo><mi>&gamma;</mi><mi>sin</mi><mi>&beta;</mi><mo>-</mo><mfrac><mi>A</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>&alpha;</mi><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mi>Y</mi><mo>+</mo><mi>&gamma;</mi><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>&beta;</mi><mo>-</mo><mfrac><mi>B</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi>&alpha;</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mfrac><mi>b</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mi>X</mi><mo>-</mo><mi>&gamma;</mi><mi>sin</mi><mi>&beta;</mi><mo>-</mo><mfrac><mi>A</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mi>&alpha;</mi><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mi>Y</mi><mo>+</mo><mi>&gamma;</mi><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>&beta;</mi><mo>-</mo><mfrac><mi>B</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>&alpha;</mi></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000925238070000011.GIF" wi="1406" he="253" /></maths>其中,x<sub>i</sub>,y<sub>i</sub>分别代表小图P<sub>i</sub>某一像素的横纵坐标,X,Y分别表示组合图Q中对应像素的横纵坐标,a,b分别表示P<sub>i</sub>的宽度和高度,A,B分别表示Q的宽度和高度,r为各小图P<sub>i</sub>在Q中旋转排列的半径,α表示图形P<sub>i</sub>自身旋转的角度,β表示过旋转后的P<sub>i</sub>的中心的半径跟Q中所建立的直角坐标系纵坐标的夹角,且:<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>&alpha;</mi><mo>=</mo><mfrac><mn>3</mn><mn>2</mn></mfrac><mi>&pi;</mi><mo>+</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>N</mi></mfrac><mi>&pi;</mi><mi>i</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000925238070000021.GIF" wi="742" he="130" /></maths><maths num="0003"><math><![CDATA[<mrow><mi>&beta;</mi><mo>=</mo><mfrac><mn>2</mn><mi>N</mi></mfrac><mi>&pi;</mi><mi>i</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow><mo>.</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000925238070000022.GIF" wi="786" he="126" /></maths>
地址 250022 山东省济南市市中区济微路106号