对机动车辆进行制动的方法和机动车辆

摘要

用于机动车辆的制动方法，该机动车辆装配有一个电力驱动系统或混合驱动系统并且包括一个液压制动系统、用于回收电能的一个电动制动系统、一个制动踏板、多个辅助驾驶车辆的系统、以及一个电子车辆稳定性控制系统，该方法包括以下步骤：-在关于位置的或施加到该制动踏板上的力的一个踏板扭矩设定点（c_pedale）与关于这些驾驶者辅助系统的一个扭矩设定点（c_aides）之间选择一个扭矩设定点，通过这个电力驱动系统或混合驱动系统来制定独立于该踏板状态的一个液压制动扭矩设定点（c_sub），-获取与该车辆的稳定性有关的信息（d_stability），基于这个选定的扭矩设定点（c_sel）、这个独立的液压制动扭矩设定点（c_sub）以及关于车辆稳定性的信息（d_stability）来制定一个液压制动扭矩设定点（c_fr_hyd）以及旨在用于这个电力驱动系统或混合驱动系统的一个电动制动扭矩设定点（c_elec_br）。

主权项

一种对机动车辆(1)进行制动的方法，该机动车辆装配有一个电力驱动系统或混合驱动系统(2)，并且该车辆包括一个液压制动系统(5)、允许回收电能的一个电动制动系统(5)、一个制动踏板、多个车辆驾驶者辅助系统、以及一个电子车辆稳定性控制系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：‑在关于该制动踏板的位置的或施加到该制动踏板上的力的一个踏板扭矩设定点(c_pédale)与关于这些驾驶者辅助系统的一个扭矩设定点(c_aides)之间选择一个扭矩设定点，‑借助这个电力驱动系统或混合驱动系统来制定独立于该制动踏板的状态的一个液压制动扭矩设定点(c_sub)，‑获取与该车辆的稳定性有关的数据(d_stabilité)，‑基于这个选定的扭矩设定点(c_sel)、这个独立的液压制动扭矩设定点(c_sub)以及这些关于该车辆稳定性的数据(d_stabilité)，制定一个液压制动扭矩设定点(c_fr_hyd)以及一个用于这个电力驱动系统或混合驱动系统(2)的电动制动扭矩设定点(c_fr_elec)。