鞋类自动化生产线

摘要

一种鞋类自动化生产线，包括机架，在所述机架的上平台设有两条平行设置的输送带，在所述两条平行输送带的一端设有一台转弯回旋输送装置，在所述两条平行输送带的两个相对的端部各设有编码器和感应器，在所述感应器后面的每一输送带上方跨设有一台视觉扫描装置，在所述视觉扫描装置后面的两条输送带的上方跨各设有一台自动喷涂装置，在两台自动喷涂装置之间的两条输送带上方跨设有烘干活化箱。本发明能预测到传送带上物体的位置，并实时调整自身移动速度和末端位置来跟踪传送带上移动的物体，最终实现对目标物体的动态跟踪，进行动态喷涂。

主权项

一种鞋类自动化生产线，包括机架（1），其特征在于，在所述机架（1）的上平台设有两条平行设置的输送带（2、3），在所述两条平行输送带（2、3）的一端设有一台转弯回旋输送装置（15），在所述两条平行输送带（2、3）的两个相对的端部各设有编码器（13）和感应器（12），在所述感应器（12）后面的每一输送带上方跨设有一台视觉扫描装置（4），在所述视觉扫描装置（4）后面的两条输送带的上方跨各设有一台自动喷涂装置（6），在两台自动喷涂装置（6）之间的两条输送带上方跨设有烘干活化箱（7）。